Découpage complet du projet ERS1 en séances, objectifs, évaluation et problèmes rencontrés.
Retour à la page projetLe projet ERS1 est découpé en plusieurs étapes réparties sur 7 séances. Chaque séance comporte :
Fichier XLSX – Planning complet des séances
| Étape | Séance | Objectif | Résultat | Points | Problèmes rencontrés | Améliorations possibles | Commentaires |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Découverte & Câblage | S1 09/10/2024 – 12/10/2024 |
Découverte du matériel. Étude des capteurs. Comprendre câblage de la maquette. Introduction à l’AOP. |
Objectifs atteints | 12 / 12 | Difficultés à reconnaître les broches des capteurs. Problèmes de câblage initial. | Installer AOP et connecter correctement les capteurs. | Bonne séance malgré des erreurs de câblage. Compréhension améliorée au fil du travail. |
| S2 09/10/2024 – 12/10/2024 |
Validation du câblage sur maquette. Tests de fonctionnement. Vérification des signaux des capteurs. |
Atteint | 12 / 12 |
Instabilité du signal en sortie capteur. Problème de masse mal reliée. |
Améliorer l’agencement des capteurs pour limiter le bruit. | Bonne progression. La validation finale a été obtenue après corrections. | |
| S3 09/10/2024 – 12/10/2024 |
Finalisation câblage maquette. Début du prototypage sur breadboard. |
Atteint | 12 / 12 | Brassures fragiles, faux contacts. | Mieux organiser les connexions et renforcer les brassures. | Travail propre, bonne maîtrise de la breadboard. | |
| Conception Schématique | S4 09/10/2024 – 12/10/2024 |
Apprentissage Eagle (Schematic). Placement des composants. Connexion des nets. Simulation 2D. |
Atteint | 12 / 12 |
Difficile au début d’utiliser Eagle. Confusions sur les librairies. |
S’entraîner plus à Eagle et utiliser vues filtrées. | Une fois maîtrisé, travail correct et cohérent. |
| S5 09/10/2024 – 12/10/2024 |
Poursuite schéma. Ajout des derniers composants. Vérification ERC. |
Atteint | 12 / 12 |
Résistance mal orientée dans le schéma. Erreurs ERC mineures. |
Vérifier chaque symbole et rotation des broches. | Travail propre, aucune erreur restante. | |
| S6 09/10/2024 – 12/10/2024 |
Finalisation du schéma. Préparation du board (passage en mode PCB). |
Atteint | 12 / 12 | Difficulté sur placement optimisé des composants. | Penser en “chemins” de pistes dès le schéma. | Prêt pour le routage, bonne compréhension. | |
| Brasage & Réalisation | S6 07/11/2024 – 09/11/2024 |
Début de brasage de la carte moteur. Brassure composants Carte Mère. |
Atteint | 27 / 27 | Difficultés de brassure : étain mal réparti, pistes fragiles. | Améliorer gestion du fer à souder, chauffer correctement piste + patte. | Travail propre après corrections. |
| S7 07/11/2024 – 09/11/2024 |
Finalisation du brasage. Tests continuité piste. Contrôle polarités. |
Atteint | 20 / 20 |
Un transistor soudé à l’envers. Court-circuit sur K1. |
Vérifier orientation avant brassure. | Erreurs corrigées, carte fonctionnelle. | |
| S7 17/11/2024 – 21/11/2024 |
Début du codage du robot. Tests de mise en route. |
Atteint | 20 / 20 | Comportement instable sur virage gauche. | Vérifier résistance variable du variateur. | Robot opérationnel. |